Kablosuz Kapsül Endoskopların Mesane İçinde İlk Deneysel Değerlendirilmesi: Kapsül Sistoskopisiyle ilgili Sonuçlar
Kablosuz Kapsül Endoskopların Mesane İçinde İlk Deneysel Değerlendirilmesi: Kapsül Sistoskopisiyle ilgili Sonuçlar
Makale Dili: TR
ÖZET
Arka plan: Sistoskopi, alt üriner sistem için en önemli tanısal işlemlerden biri olmaktadır. Kablosuz kapsül endoskopi 1990'lı yıllarda öne sürülmüştür ancak bugüne kadar kullanımı gastroenteroloji ile sınırlıydı. Amaç: Domuz modelinde sistoskopi için kablosuz kapsül endoskoplar (KKE)'ın kullanımının uygulanabilirliğini değerlendirdik. Tasarım, yer ve katılımcılar: Kapsül sistoskopinin deneysel değerlendirilmesi 50 kg'lık bir çiftlik domuzunda yapıldı. Kapsül mesane içine standart bir erişim kılıfı (access sheath) vasıtasıyla yerleştirildi. Görüntüler bir diz üstü bilgisayara saniyede dört kare hızında devamlı olarak iletildi ve tescilli yazılım kullanarak işlendi. KKE'nin mesane içinde yerleştirilmesi bir dizi protokol kullanarak gerçekleştirildi. Sonrasında hayvan acı çekmeden öldürüldü ve inspeksiyon uygulandı. Ölçümler: Kapsülün mesane içine yerleştirilebilmesini ve mesane içinde kapsülü yönlendirebilmeyi değerlendirdik. Gerçek zamanlı görüntü yakalamanın ve düzeltmenin uygulanabilirliği de aynı zamanda değerlendirildi. Bulgular ve kısıtlamalar: KKE etkili olarak yerleştirildi ve mesane içinde pasif olarak ve dış mıknatısların kullanımı ile yönlendirildi. Bütün mesane mukozası görüntülendi. Gerçek zamanlı görüntü iletimi ve yakalanması başarılıydı. Kapsül sistoskopisi sırasında komplikasyon gözlenmedi. Deney sonrasında, muhtemelen KKE yerleştirilmesi için gereken erişim kılıfı yerleştirilmesi ile ilişkili olan önemsiz üretral kanama gözlendi. Kısıtlamalar şunlardır; KKE değerlendirilmesi hayvanın öldürüldüğü bir yaklaşım kullanılarak dişi bir domuz modelinde uygulandı. Ayrıca çalışma normal mukozal bulguları anormal mukozal bulgulardan ayırt etmek için dizayn edilmedi ve sadece mesanenin inspeksiyonuna odaklandı. Sonuçlar: Bu yayın bir KKE ile sistoskopinin yapılabilir olduğunu ileri sürmektedir. Bu aletle mesane mukozasının tüm cepheleri görüntülenebilir ve sürekli teknolojik ve işleme ait gelişmeler bu yeni yaklaşım için garanti edilmelidir.
Anahtar Kelimeler: Mesane; Sistoskopi; Endoskopi; Kablosuz kapsül
Arka plan: Sistoskopi, alt üriner sistem için en önemli tanısal işlemlerden biri olmaktadır. Kablosuz kapsül endoskopi 1990'lı yıllarda öne sürülmüştür ancak bugüne kadar kullanımı gastroenteroloji ile sınırlıydı. Amaç: Domuz modelinde sistoskopi için kablosuz kapsül endoskoplar (KKE)'ın kullanımının uygulanabilirliğini değerlendirdik. Tasarım, yer ve katılımcılar: Kapsül sistoskopinin deneysel değerlendirilmesi 50 kg'lık bir çiftlik domuzunda yapıldı. Kapsül mesane içine standart bir erişim kılıfı (access sheath) vasıtasıyla yerleştirildi. Görüntüler bir diz üstü bilgisayara saniyede dört kare hızında devamlı olarak iletildi ve tescilli yazılım kullanarak işlendi. KKE'nin mesane içinde yerleştirilmesi bir dizi protokol kullanarak gerçekleştirildi. Sonrasında hayvan acı çekmeden öldürüldü ve inspeksiyon uygulandı. Ölçümler: Kapsülün mesane içine yerleştirilebilmesini ve mesane içinde kapsülü yönlendirebilmeyi değerlendirdik. Gerçek zamanlı görüntü yakalamanın ve düzeltmenin uygulanabilirliği de aynı zamanda değerlendirildi. Bulgular ve kısıtlamalar: KKE etkili olarak yerleştirildi ve mesane içinde pasif olarak ve dış mıknatısların kullanımı ile yönlendirildi. Bütün mesane mukozası görüntülendi. Gerçek zamanlı görüntü iletimi ve yakalanması başarılıydı. Kapsül sistoskopisi sırasında komplikasyon gözlenmedi. Deney sonrasında, muhtemelen KKE yerleştirilmesi için gereken erişim kılıfı yerleştirilmesi ile ilişkili olan önemsiz üretral kanama gözlendi. Kısıtlamalar şunlardır; KKE değerlendirilmesi hayvanın öldürüldüğü bir yaklaşım kullanılarak dişi bir domuz modelinde uygulandı. Ayrıca çalışma normal mukozal bulguları anormal mukozal bulgulardan ayırt etmek için dizayn edilmedi ve sadece mesanenin inspeksiyonuna odaklandı. Sonuçlar: Bu yayın bir KKE ile sistoskopinin yapılabilir olduğunu ileri sürmektedir. Bu aletle mesane mukozasının tüm cepheleri görüntülenebilir ve sürekli teknolojik ve işleme ait gelişmeler bu yeni yaklaşım için garanti edilmelidir.
Anahtar Kelimeler: Mesane; Sistoskopi; Endoskopi; Kablosuz kapsül
ABSTRACT
Background: Cystoscopy remains one of the most important diagnostic procedures for the lower urinary tract. Wireless capsule endoscopy was introduced in the 1990s but use to date is limited to gastroenterology. Objective: We evaluated the feasibility in the pig model of using wireless capsule endoscopes (WCEs) for cystoscopy. Design, setting, and participants: Experimental evaluation of capsule cystoscopy was performed in a 50-kg farm pig. The capsule was deployed into the bladder through a custom access sheath. Images were continuously transmitted at a rate of four frames per second to a laptop computer and processed using proprietary software. Manipulation of the WCE within the bladder was performed using a set protocol. The animal was then euthanized and gross inspection was performed. Measurements: We measured the ability to deploy and manipulate the capsule within the bladder. Feasibility of capturing and retrieving images in real time was also assessed. Results and limitations: The WCE was efficiently deployed and manipulated within the bladder passively and with the use of external magnets. The entire bladder mucosa was visualized. Real time image transmission and capture were successful. No complications were seen during capsule cystoscopy. Minor urethral bleeding was observed after the experiment, likely related to placement of the access sheath required for deployment of the WCE. Limitations are that the evaluation of WCE was performed in the pig model, in only one female animal, using a nonsurvival approach. Furthermore, the study was not designed to differentiate normal from abnormal mucosal findings and focused solely on inspection of the bladder. Conclusions: This report suggests that cystoscopy with a WCE is feasible. With this device, all aspects of the bladder mucosa could be visualized, and ongoing technologic and procedural developments are warranted for this new approach.
Keywords: Bladder; Cystoscopy; Endoscopy; Wireless capsule
Background: Cystoscopy remains one of the most important diagnostic procedures for the lower urinary tract. Wireless capsule endoscopy was introduced in the 1990s but use to date is limited to gastroenterology. Objective: We evaluated the feasibility in the pig model of using wireless capsule endoscopes (WCEs) for cystoscopy. Design, setting, and participants: Experimental evaluation of capsule cystoscopy was performed in a 50-kg farm pig. The capsule was deployed into the bladder through a custom access sheath. Images were continuously transmitted at a rate of four frames per second to a laptop computer and processed using proprietary software. Manipulation of the WCE within the bladder was performed using a set protocol. The animal was then euthanized and gross inspection was performed. Measurements: We measured the ability to deploy and manipulate the capsule within the bladder. Feasibility of capturing and retrieving images in real time was also assessed. Results and limitations: The WCE was efficiently deployed and manipulated within the bladder passively and with the use of external magnets. The entire bladder mucosa was visualized. Real time image transmission and capture were successful. No complications were seen during capsule cystoscopy. Minor urethral bleeding was observed after the experiment, likely related to placement of the access sheath required for deployment of the WCE. Limitations are that the evaluation of WCE was performed in the pig model, in only one female animal, using a nonsurvival approach. Furthermore, the study was not designed to differentiate normal from abnormal mucosal findings and focused solely on inspection of the bladder. Conclusions: This report suggests that cystoscopy with a WCE is feasible. With this device, all aspects of the bladder mucosa could be visualized, and ongoing technologic and procedural developments are warranted for this new approach.
Keywords: Bladder; Cystoscopy; Endoscopy; Wireless capsule
.: İşlem Listesi